Радченко П. М., Комаровский Ю. А., Киютин И. О. Cамоходный экоробот для исследований океана: текстовая версия

Одним из серьезных препят ствий на пути исследования океана является несовершен ство носителей научноисследователь ских приборов, требования к которым между тем продолжают возрастать. Ис пользуемые в настоящее время средст ва либо слишком дороги, либо пассив ны (неподвижны или малоподвижны), а потому не могут вести активный по иск, либо дрейфуют по случайным тра екториям, как правило, не совпадающим с исследуемыми, либо обладают огра ниченной автономностью и нуждаются во вспомогательных средствах обслужи вания. Морские экологи, геологи, биоло археологи, нефтяники, газовики, рыбоохрана и исследователи океана испытывают острою потребность в ма ломерном мобильном универсальном исследовательском аппаратероботе, обладающем неограниченной автоном ностью и не привязанном к конкрет ным глубинам и судам обслуживания. Такое плавсредство предлагается в ка честве инновационного проекта Мор ским государственным университетом (МГУ) им. адмирала Г. И. Невельского. Оно может быть задействовано в рабо тах по четырем направлениям:

• традиционные океанологиче ские и метеорологические иссле дования комплексным методом, включающим точечный, дрейфовый, объемный методы и метод площадей в любой их комбинации;
• активный мониторинг надводной и подводной среды, включая загрязне ние поверхности моря нефтью и други ми вредными веществами, мониторинг устьев скважин буровых платформ, под водных нефтехранилищ, затонувших объектов, биоресурсов и т. д.;
• охрана морских биоресурсов от браконьеров;
• разведка полезных ископаемых на начальных этапах методом сканирова ния на умеренных глубинах.

Конструкция Предлагаемый аппарат (рис. представляет собой плавучую полу погружную платформу, надводная пло щадка которой опирается двумя ряда ми стабилизирующих колонн на под водный понтонкатамаран. Корпуса понтонакатамарана соединены верх ним и нижним рядами полых ребер жесткости. Последние обеспечивают прочность всей конструкции платфор мы и, образуя два биплановых крыла, создают при движении дополнитель ный упор [1; 2]. Над надводной площадкой возвы шается Побразная сигнальная мачта. Она предназначена для размещения на ней группы антенн, комплекта наруж ной научноизмерительной аппарату ры, устройства молниезащиты, сигналь ноотличительных акустических и визу альных средств, навигационных прибо ров, средств радиосвязи, телепоисковой и телевещательной аппаратуры. Состав оборудования зависит от конкретной исследовательской задачи, выполняе мой аппаратом. В плоскости сигнальной мачты, в геометрическом центре надводной площадки, установлена опорная баш ня ветрогенераторной установки (ВГУ). В рабочем полупогруженном положе нии экоробот практически не испыты вает качки, что обеспечивает эффектив ную работу ВГУ при волнении.